在功能上，它的發展關鍵在控制部分，如制袋長度的調節，色標檢測的調整，生產速度的提高等方面。過去都是靠手工調整。如調長必定要細心調節曲柄機構的偏心距數值，然后開機制袋，檢查樣品長度，反復幾次，比較麻煩。而且由于是間歇往復運動，因此機器震動較大。如果改用步進電機直接帶動膠輥作間歇往復運轉，通過電氣線路控制脈沖數以控制電機工作時間的長短。即可輸送出固定長度的薄膜，誤差極小，這樣，可省掉一套曲柄連桿機構，又方便調長，并可省掉電磁離合器、制動器或超越離合器，以及復雜昂貴的電控系統。步進電機（如130BC3100）要配上步進電機驅動器及專用的步進電機控制儀（如YXD-2）以集中各種電氣按鈕。這樣可在控制面板上用撥碼器方式很簡單地設定制袋長度，以及其它操作項目。如上機停位、放料量（放料觸點）、色標光電探頭開關、機器總開關、焊刀溫度、計數器等。 在配件上，它的主電機帶動傳動部分主軸旋轉，主軸上有特殊凸輪（光開盤），可提供步進電機起動、停止等訊號。機器在完成制袋動作（封、切、輸送、對色標等）的同時，按設定的各種要求協調地工作。這種垃圾袋制袋機的生產速度可達140～150次/分，袋長≤1000mm,袋長誤差小，約0.5～1mm，比普通光電控制垃圾袋制袋機效率高多了。